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蝸桿減速機蝸桿減速機根據(jù)蝸桿形狀不同分為圓柱蝸桿、弧面蝸桿、錐面蝸桿三種形式，按齒形不同又分為阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）、漸開線蝸桿（ZI鍋杯）、法向直廓蝸桿(ZN蝸杯）和錐面包絡蝸桿（ZK蝸桿）等四種。普通圓柱蝸桿的齒面（除ZK型蝸桿外）一般是在車床上用直線刀刃的車刀車制的。根據(jù)車刀安裝位置的不同，所加工出的期桿齒面在不同截面中的齒廓曲線也不同。