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    工業(yè)機(jī)器人核心部件-諧波減速器(機(jī))講解

    工業(yè)機(jī)器人核心部件…
    時(shí)間：2015-05-20 22:40:13
    波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪…

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    時(shí)間：2015-05-19 17:26:21

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    時(shí)間：2015-05-19 17:21:19

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    YWJ63,YWJ80,YWJ10…
    時(shí)間：2015-05-19 17:01:35

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